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[论文阅读]RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving
一些常见的关于旋转的函数对旋转求导过程的推导
结合 Eigen 库整理常用的矩阵分解及其在移动机器人下的使用场景
[代码实践] 使用 RANSAC 进行鲁棒特征参数拟合
[代码实践] 使用 PCA 进行平面和线特征拟合
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