Tags
10 pages
非线性优化
GTSAM 学习记录(三): 常见李群李代数及其函数的导数和微分
GTSAM 学习记录(二): 李群李代数及其几何意义
[代码实践] G2O 学习记录(二):3D 位姿图优化
[代码实践] Ceres 学习记录(二)
[代码实践] GTSAM 学习记录(二):3D 位姿图优化
1
2